半掛倒車的要點是：1.起彎；2.保 彎；3回彎。以向右方倒車為例，首先是起彎（方向盤向左打）使牽引車和掛車之間形成合適的彎角，然后是保彎（方向盤向右打）使牽引車和掛車之間的彎角保持 不變完成后倒轉彎，最后是回彎（方向盤向右打到底）使牽引車和掛車之間的彎角消失，形成一條直線，擺正車輛，完成倒車。
    1."機動"：就是向正確的方向大幅度地快速打方向盤，使牽引車與掛車之間迅速形成所需要的角度關系。
     2."保持"：就是圍繞著正確的方向盤方位小幅度地反復左右來回打方向盤，使牽引車與掛車之間的角度關系保持不變。
     下面結合使用上面介紹的兩種技術動作講解下幾種典型情況下半掛倒車的正確方法。

     1.牽引車與掛車處于直線狀態，要求直線倒車。此時只需用到"保持"這一技術動作,方向盤基本處于0度轉角方位，如果倒車過程中掛車向右出現偏斜， 小幅度地向右打方向盤；如果倒車過程中掛車向左出現偏斜，小幅度地向左打方向盤，便可保證牽引車與掛車保持直線后倒。

     2.牽引車與掛車處于直線狀態，要求向右倒車。此時需要用到"機動"和"保持"這兩種技術動作。首先大幅度地快速向左打方向盤，使牽引車與掛車之間 迅速形成向右倒車所需要的彎角（彎角多大合適？需要根據經驗判斷）。然后大幅度地快速向右打方向盤，使牽引車與掛車之間的角度關系保持不變，從而完成"機 動"這一技術動作。接下來圍繞著正確的方向盤方位（方向盤處于偏右方位）小幅度地反復左右來回打方向盤，使牽引車與掛車之間的彎角保持不變繼續倒車（如果 彎角變大，掛車向右偏斜，向右小幅度打方向盤；如果彎角變小，掛車向左偏斜，向左小幅度打方向盤），完成"保持"這一技術動作。從而實現向右倒車。
    3.掛車向右偏斜，牽引車與掛車之間存在彎角，要求直線倒車。此時需要用到"機動"和"保持"這兩種技術動作。首先大幅度地快速向右打方向盤，使牽引車與 掛車之間迅速恢復到直線狀態。然后大幅度地快速向左打方向盤，使方向盤處于0度轉角方位，從而完成"機動"這一技術動作。接下來圍繞著方向盤0度轉角方位 小幅度地反復左右來回打方向盤，使牽引車與掛車保持直線狀態倒車（如果倒車過程中掛車向右出現偏斜，小幅度地向右打方向盤；如果倒車過程中掛車向左出現偏 斜，小幅度地向左打方向盤），完成"保持"這一技術動作，從而實現直線倒車。